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Estado del receptor y opciones

La página Estado del receptor y opciones ofrece distintos grupos de información, que se enumeran a continuación. Algunos grupos solo aparecen cuando se están utilizando los modos de funcionamiento correspondientes (véanse los detalles más abajo).

     Opciones

     Antena

     Rumbo interno

     Rumbo externo

     Posición calculada

     Posición calculada (Antena 2)

     Vector interno

     Vector externo

     Vector externo (antena 2)

     Posición de referencia

     Mensajes diferenciales

 

Estos grupos se detallan a continuación.

Opciones

Consulte la descripción de cada parámetro en la tabla a continuación.

 

Parámetro

Denominación

$PASHQ

Modo receptor

Indica si el receptor es una base o es remoto.

CPD,MOD

Base móvil

"Sí" si la base está en movimiento.

"No" si está estática.

CPD,MOD

RTK rápido

Modo de salida RTK rápido ("Activado" o "Desactivado")

CPD,FST

Parámetro ajuste ambigüedades

“0”, “95.0”, “99.0” o “99.9”.

"0" significa que el receptor permanece en modo flotante (RTK volante) una vez alcanzado.

CPD, AFP

Dinámica del receptor

"Estático", "Cuasiestático", "Caminando", "Barco", "Automóvil", "Avión", "Ilimitado", "Adaptable" o "Definido por el usuario".

DYN

Máscara elevación posición

Valor del ángulo en grados (0-90). Relevante para el procesamiento de la posición en un receptor remoto.

PEM

Máscara de elevación de grabación y salida

Valor del ángulo en grados (0-90). Relevante para la grabación y salida de datos brutos.

ELM

Rumbo

Modo de rumbo utilizado actualmente (desactivado, interno, externo, o interno y externo)

CPD,ARR,

MOD

Con el modo de rumbo activado (interno o externo):

 

 

Puerto de rumbo

Solo se muestra si se ha activado el modo de rumbo externo. Puerto utilizado para enviar datos desde el receptor GNSS externo a su receptor.

$PASHQ,

CPD,ARR,

MOD

Desviación de acimut

Desviación del acimut en grados

CPD,ARR,

OFS

Desviación de elevación

Desviación de la elevación en grados

CPD,ARR,

OFS

Elevación máxima de línea de base

En grados

CPD,ARR,

PAR

Error de longitud máxima de línea de base

En metros

CPD,ARR,

PAR

Con el modo DUO activado (rumbo interno y rumbo externo calculados en paralelo):

 

 

Puerto de rumbo

Puerto utilizado para enviar datos desde el receptor GNSS externo a su receptor

$PASHQ,

CPD,ARR,

MOD

Desviación de acimut

Desviación de acimut en grados (desde la antena externa hasta la antena 1)

CP2,ARR,

OFS

Desviación de elevación

Desviación de elevación en grados (desde la antena externa hasta la antena 1)

CP2,ARR,

OFS

Elevación máxima de línea de base

En grados

CP2,ARR,

PAR

Error de longitud máxima de línea de base

En metros

CP2,ARR,

PAR

Antena

 

Parámetro

Denominación

$PASHQ

Antena del receptor 1

Nombre de la antena GNSS conectada al conector coaxial marcado con un icono de satélite (situado en el panel trasero del receptor); este parámetro distingue entre mayúsculas y minúsculas (máx. 31 caracteres)

ANP,OWN

Antena del receptor 2

Nombre de la antena GNSS conectada al conector coaxial marcado con un icono de satélite y un icono de reloj (situado en el panel trasero del receptor); este parámetro distingue entre mayúsculas y minúsculas (máx. 31 caracteres)

AN2,OWN

Posición de referencia

Se refiere al modo de reducción de la antena. Indica la ubicación física para la que el receptor calcula una posición. Se puede tratar del centro de fase de la antena, el ARP (Punto de referencia de la antena) o la marca del suelo.

ANR

Altura de la antena

Altura sobre el suelo, en metros.

ANH

Tipo de medida

"Vertical" o "Línea recta".

"Vertical" es el caso general, mientras que "Línea recta" se emplea cuando la antena GNSS se monta sobre un trípode.

ANH

Radio de la antena

Distancia horizontal, en metros, desde el centro geométrico al extremo de la antena utilizada.

ANT

Desplazamiento SHMP

Parámetros de la antena que describe el desplazamiento vertical del Punto de medida de la altura de la antena en línea recta, medido desde el ARP, en metros.

ANT

Antena virtual

Nombre de la antena virtual utilizada, de haberla.

"Desactivado" si no se utiliza ninguna antena virtual.

ANP

 

Rumbo interno

Este grupo de datos solo se muestra si se ha activado un modo de rumbo “externo” y resume todos los resultados actuales del cálculo de rumbo (en forma de tabla y gráfico).

 

Parámetro

Denominación

$PASHQ

Estado

Estado de medición de rumbo:

   Ninguna

   Calibración

   Flotante/Operación

   Fijo/Operación

Deducido a partir de AT2 (f6 y f7)

 

Rumbo

 

Ángulo de rumbo actual, en grados.

 

   ATT (rumbo interno O BIEN rumbo externo).

   Si hay rumbo interno Y rumbo externo, AT2 emite el rumbo interno y ATT, el externo.

 

Cabeceo

Ángulo de cabeceo actual, en grados.

AT2

Alabeo

Ángulo de alabeo actual, en grados.

AT2

MRMS

Error RMS de medida de portadora, en metros

AT2

BRMS

Error RMS de la línea de base, en metros

AT2

Longitud de la línea de base

Longitud de la línea de base, en metros

-

 

 

Rumbo externo

Los mismos parámetros que más arriba cuando se activa el rumbo externo en lugar del interno.

Posición calculada

Este grupo devuelve información si el receptor es remoto. Consulte la descripción de cada parámetro en la tabla a continuación. Este conjunto de datos describe la posición de la antena 1.

 

Parámetro

Denominación

$PASHQ

Tipo de posición

"Autónomo", "S-DGPS", "DGPS", "RTK flotante" o "RTK fijo".

POS

Edad de las correcciones

Edad de las correcciones diferenciales, en segundos.

En blanco para un receptor que no recibe correcciones.

Siempre en blanco para una base.

POS

Calidad del enlace de datos

Porcentaje que describe la calidad de las correcciones recibidas. Cuanto mayor sea, mejor.

Véase DDS, d7

Nombre del sistema de coordenadas

Sistema de coordenadas en que el receptor genera sus soluciones de posición. "WGS 84" o lo que se indique en el último mensaje RTCM-3 1021-1023-1025 recibido.

véase LCS

Latitud

Longitud

Altura elipsoidal

Latitud de la posición calculada.

Longitud de la posición calculada.

Altura de la posición calculada por encima del elipsoide.

POS

Distancia a la estación de referencia

Longitud de la línea de base.

En una base, es representativo de la desviación entre la posición de referencia introducida y la posición calculada para la base (debe ser como máximo unos metros).

-

Latitud RMS

Longitud RMS

Altura RMS

Desviación estándar del error de latitud.

Desviación estándar del error de longitud.

Desviación estándar del error de altura.

GST

Posición calculada (Antena 2)

Mismos parámetros que los mencionados más arriba, pero para la antena 2.

Vector interno

El vector interno es el vector que conecta la ubicación de la antena 2 con la ubicación de la antena 1.

 

Parámetro

Denominación

$PASHQ

Tipo

Modo de vector

Vector interno:

   VEC (RTK relativa interna)

   VE2 (RTK + RTK relativa interna)

Vector externo:

   Siempre VEC

Número de satélites

Número de satélites utilizados para determinar el vector.

VE2

Delta X (este)

Componente X del vector, en metros

VE2

Delta Y (norte)

Componente Y del vector, en metros

VE2

Delta Z (Arriba)

Componente Z del vector, en metros

VE2

longitud del vector

Módulo del vector, en metros

-

RMS X

Desviación estándar de Delta X

VE2

RMS Y

Desviación estándar de Delta Y

VE2

RMS Z

Desviación estándar de Delta Z

VE2

Vector externo

Mismos parámetros que “Vector interno” para el vector externo que conecta la ubicación de la antena externa a la ubicación de la antena 1.

Vector externo (antena 2)

Mismos parámetros que “Vector interno” para el vector externo que conecta la ubicación de la antena externa a la ubicación de la antena 2.

Posición de referencia

Este grupo devuelve información en la base (o la base utilizada si el receptor es remoto). Consulte la descripción de cada parámetro en la tabla a continuación.

 

Parámetro

Denominación

$PASHQ

ID de estación

Identificador de estación, transmitido al remoto:

   0-1023 (RTCM 2.3)

   0-4095 (RTCM 3.x y ATOM)

   0-31 (CMR & CMR+)

STI

Latitud

Longitud

Altura elipsoidal

Latitud de la posición de referencia.

Longitud de la posición de referencia.

Altura de la posición de referencia por encima del elipsoide.

CPD,POS

Nombre de la antena

Nombre de la antena GNSS conectada al receptor; parámetro que distingue entre mayúsculas y minúsculas (máx. 31 caracteres)

ANP

Altura de la antena

Altura de la antena por encima del punto de referencia

CPD,ANT

 

Mensajes diferenciales

Este grupo devuelve información sobre los mensajes diferenciales procesados por el receptor.

En una base, puede haber disponibles varios mensajes diferenciales, en diferentes puertos y con distinto contenido.

En    un remoto, se pueden recibir hasta dos mensajes diferenciales distintos.

En cualquier caso, se proporciona la información siguiente para cada tipo de mensaje diferencial.

 

Parámetro

Denominación

$PASHQ

Puerto

Tipo y número del puerto empleado para encaminar el mensaje diferencial.

BAS

CPD, REM

Estado

Estado del puerto, depende del tipo de puerto:

   Siempre "Activado" para los puertos A a D. Si, por algún motivo, el puerto asignado a un mensaje diferencial está desactivado, no se indicará ninguna información para ese mensaje.

   Para los puertos E, P y Q, hay tres estados posibles: "Conectado" significa que la conexión está activa, "Marcando" significa que la conexión con el puerto está en curso, "Marcado automático programado (x s)" significa que la conexión no está activa, pero se intenta conectar cada x segundos (x=10 s para los puertos P y Q, y x=50 s para el puerto E).

   Para los puertos Ix, si se usan en conexiones en que el receptor es el servidor, el campo Estado proporciona el número (n) de conexiones al servidor en un momento dado: “n conexión(es)”.

   Para los puertos Ix, si se utilizan en conexiones en que el receptor es el cliente, hay varios estados posibles: "Conectado", "Inic. en curso" o "Marcando".

-

Tipo de comunicación

Para una base, identifica el destino del mensaje diferencial.

Para un receptor remoto, identifica la fuente del mensaje diferencial.

-

Mensajes

Detalle del mensaje diferencial generado por la base, o recibido por el receptor remoto, en este puerto. Para un receptor remoto, cada mensaje enumerado en esta área incluye información de frecuencia y antigüedad.

-